1889 年 9 月 23 日，日本任天堂由山內房治郎在京都創立，昨日（2019 年 9 月 23 日）正式迎接創社 130 週年。
山內房治郎於 1889 年創立「任天堂骨牌」，最初主要是生產花札紙牌，更製造了日本第一張撲克牌。此後，任天堂持續展開許多與娛樂相關的事業，自創業以來製造生產出多種玩具與商品，其中作為創設元老級商品的花札、撲克牌至今仍有持續製造販售。
1963 年，任天堂在歷經數度變遷後正式更名為「任天堂株式會社（現公司名稱）」，並於 1970 年代後期投入電子遊戲產業，推出諸如與三菱電機合作開發的家用遊戲機「Color TV Game」、電玩周邊機器「光線槍」、掌上遊戲機「Game & Watch」、大型電玩《森喜剛》等產品。
其後，任天堂在 1983 年推出家用遊戲機 Family Computer（俗稱紅白機）、1985 年推出遊戲軟體《超級瑪利歐兄弟》後引起風潮，躍身成為世界知名的電子遊戲開發商，當家角色「瑪利歐」也成為家喻戶曉的虛擬人物。隨著電子遊戲事業的成功，任天堂亦向日本以外地區發展，現已有任天堂（美國）、任天堂（香港）等多家海外子公司。
任天堂已開發的家用遊戲主機包括 Color TVGame、Family Computer、Super Famicom、Nintendo 64、Nintendo GameCube、Wii、Wii U 等，掌上遊戲機則有 Game & Watch、Game Boy、Game Boy Advance、Nintendo DS 系列、Nintendo 3DS 系列等；此外還有最新的可攜式家用遊戲機 Nintendo Switch、掌上型遊戲機 Nintendo Switch Lite。
任天堂本公司及第二方（包括控股子公司以及參股公司）開發了許多知名遊戲系列與作品；亦創造了眾多知名虛擬遊戲角色。根據官網資訊，自 1983 年 Family Computer 發售起至 2019 年 6 月底，任天堂已在全球售出超過 45 億份遊戲軟體，超過 7.2 億台遊戲主機（包括家用遊戲機和掌上遊戲機）。